– Dans une casserole moyenne, mélangez le lait entier, la crème liquide et le cacao en poudre. Faites chauffer à feu moyen jusqu’à ce que le mélange commence à frémir, en remuant régulièrement pour bien dissoudre le cacao. Ne laissez pas bouillir. 
– Retirez la casserole du feu et ajoutez le chocolat noir haché. Remuez jusqu’à ce que le chocolat soit complètement fondu et que le mélange soit lisse. 
**Préparation des jaunes d’œufs :**
– Dans un bol, fouettez les jaunes d’œufs avec le sucre jusqu’à ce que le mélange devienne pâle et épais. 
**Tempérage des œufs :**
– Versez lentement environ une tasse du mélange chaud de chocolat dans les jaunes d’œufs battus, en fouettant constamment pour éviter de cuire les œufs. Cette étape permet de tempérer les œufs.
– Reversez ensuite le mélange tempéré dans la casserole avec le reste de la préparation au chocolat, en remuant continuellement. 
**Cuisson de la crème anglaise :**
– Remettez la casserole sur feu moyen et faites cuire, en remuant constamment avec une cuillère en bois ou une spatule, jusqu’à ce que le mélange épaississe légèrement et nappe le dos de la cuillère. Cela devrait prendre environ 5 à 7 minutes. Ne laissez pas bouillir. 
**Ajout de la vanille et refroidissement :**
– Retirez la casserole du feu et incorporez l’extrait de vanille. 
– Versez la préparation dans un bol propre, laissez refroidir à température ambiante, puis couvrez et réfrigérez pendant au moins 4 heures, ou jusqu’à ce qu’elle soit bien froide. 
**Turbiner la glace :**
– Une fois la préparation bien refroidie, versez-la dans une sorbetière et faites turbiner selon les instructions du fabricant, généralement pendant 20 à 25 minutes, jusqu’à ce que la glace soit onctueuse et épaissie. 
**Congélation :**
– Transférez la glace dans un contenant hermétique et placez-la au congélateur pendant au moins 2 heures pour qu’elle raffermisse avant de servir.
**Conseils :**
