Dans le bol d’un batteur sur socle, mélanger le lait chaud, la levure et environ une cuillère à soupe de sucre. Laissez reposer ce mélange jusqu’à ce qu’il soit mousseux. Dans un autre bol, mélanger 4 tasses de farine et de sel.
Une fois que le mélange de levure est mousseux, ajoutez les œufs, le sucre et l’huile dans le bol du batteur sur socle. Ajouter graduellement le mélange de farine, environ une tasse à la fois en remuant avec une spatule en bois ou une cuillère. Mélangez brièvement le tout jusqu’à ce qu’une pâte hirsute se forme.
Fixez le crochet pétrisseur au batteur sur socle et faites fonctionner le batteur à vitesse moyenne pour commencer à pétrir la pâte. Après dix minutes de mélange, saupoudrez progressivement de petites quantités de farine sur la pâte (environ une cuillère à soupe à la fois) pour aider au processus de pétrissage. Continuez à pétrir jusqu’à ce que la pâte se rassemble au centre et nettoie les côtés et le fond du bol. Cela devrait prendre environ 20 minutes et vous n’auriez dû utiliser que jusqu’à 1/2 tasse de farine. Rassemblez la pâte en boule. Placez-le dans un bol, couvrez d’un torchon et laissez reposer à température ambiante pendant une heure, ou jusqu’à ce que la taille soit doublée. Pendant ce temps, tapisser une grande plaque à pâtisserie de papier parchemin.
Dégonflez doucement la pâte. Divisez-le en 25-28 portions de taille égale. Lissez et façonnez chaque portion en une boule imparfaite, d’environ 2 1/2 à 3 pouces. Roulez chaque portion de pâte dans la chapelure et placez-la sur la plaque à pâtisserie. Laissez de petits espaces entre les portions. Couvrir les rouleaux d’un torchon et laisser lever 40 minutes. Préchauffer le four à 350 F. Cuire le pandesal pendant 23 à 25 minutes ou jusqu’à ce que le dessus soit légèrement doré. Servir chaud. Conservez les restes dans un contenant hermétiquement fermé à température ambiante.